Arduino Zero: Mikä se on, mihin sitä käytetään ja missä kehitysprojekteissa sitä voidaan käyttää?

Arduino ZERO -levy Se on suunniteltu käyttäjille, jotka He toteuttavat projekteja, joita he eivät voi tukea klassinen Arduino UNOTämä johtuu mikrokontrollerin, flash-muistin ja suorittimen kellotaajuuden prosessointikapasiteetista.

Siksi on tärkeää tietää, mitä Arduino ZERO -kortit ovat ja mihin näitä kortteja käytetään elektroniikassa. Löydät nämä tiedot tämän artikkelin kappaleista.

Lisäksi näytämme sinulle Levyn pääominaisuudet ja kriteerit, jotka sinun tulee ottaa huomioon työskennellessäsi Arduino ZEROn kanssaTutustu tähän tehokkaaseen emolevyyn.

Mitä ovat Arduino Zero -kortit ja mihin näitä kehityskortteja käytetään elektroniikassa?

Lautanen Arduino ZERO Se on laite, jossa on elektroninen väylä, joka sisältää 32-bittinen ydin ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCUSille on ominaista, että sillä on ohjelman virheenkorjaustai debuggausta, minkä ansiosta käyttäjä ei tarvitse ulkoista laitteistoa.

Siinä on kaikki tarvittava teknologia työskentely esineiden internetin projektien parissaOn tarpeen selventää, että sen suorituskyky on hieman alhaisempi kuin muiden levyjen, koska Sen tukema jännite on 3.3 VKaikki nastat, paitsi nasta 4, Ne toimivat ulkoisten keskeytysten kanssa tyyppejä 0 ja 1. Toisaalta tasavirta, sekä tulo- että lähtövirta, on 7 mA ja suorittimen kellotaajuus saavuttaa 48 MHz.

Ominaisuudet: Mitkä ovat tämän Arduino-levyn tärkeimmät ominaisuudet?

Tämän Arduino-levyn tärkeimmät ominaisuudet ovat: 

• Se on ihanteellinen työskentelyyn robotiikassa, automaatiossa ja teknologiaprojekteissa.
• Omistaa a upotettu pesuri joka yhdistyy laitteistoon MCU jonka avulla voit ohjelmoida SAMD 21 käyttöliittymän kautta SWD. Tämä mahdollistaa myös täyden pääsyn mikrokontrolleriin ja mahdollisuuden työskennellä ohjelmakoodien kanssa niiden muokkaamiseksi.
• Arduino ZERO:n ulkoinen virtalähde Virta syötetään keskipositiivisen liittimen tai tämän 2,1 mm:n liittimen otsakkeessa sijaitsevien GND- ja VIN-nastojen kautta. Tämä tarkoittaa, että kortin virransyöttöä varten ei ole USB-porttia.
• Los PWM-koodit ovat 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 ja 13samalla kun analogiset tulot ne ovat A0 - A5Lähtöjännite on DAC:ssa, joka on kanava A0.
• SPI sijaitsee paikassa SS, MOSI, MISO ja SCK lautasesta.
• Hän omistaa toimivan kellon. 48 MHz, joten voit laskea reaaliaikaa ja kalenteria.

Mitä minun tulisi pitää mielessä työskennellessäni Arduino ZERO -korttien kanssa?

Ensimmäinen asia, joka sinun on tiedettävä, on se, että hallitus Arduino ZERO toimii 3.3 V jännitteelläSe on hieman matalampi kuin muissa emolevyissä. Siksi sinun on otettava tämä rajoitus huomioon, koska saatat vahingoittaa mikroprosessoria ja muita komponentteja. Kun Työskentelet IDE:ssä ja avaat monitorinMikrokontrollerit ja luonnoksen suoritus eivät käynnisty uudelleen, joten sinun on käynnistettävä prosessi uudelleen ohjelmiston kojelaudassa olevalla painikkeella. Arduino.

Virtaa ei syötetä USB-tulon kauttaTämä voi mutkistaa projektia, jos haluat käyttää 2,1 mm:n liitintä toiseen piiriliitäntään. Lopuksi, Sinun on oltava varovainen projektille määritettyjen prosessien määrän suhteen.Vaikka onkin totta, että tämä emolevy on teholtaan huomattavasti parempi kuin Arduino UNO Ja jos sinulla on tehokas mikrokontrolleri, hyvä muisti ja 48 MHz:n kellotaajuus, sinun tulee aina olla tietoinen siihen siirrettävästä kuormituksesta.

Lista parhaista projekteista, joita voit tehdä Arduino ZERO -levyillä

Löydä parhaat projektit, joita voit toteuttaa Arduino ZERO -levyllä:

NeoPixel-näyttöä ohjataan WiFi:llä

Tämän projektin avulla voit luoda näytön, jossa on NeoPixel hallinnoi WiFi. Tulet tarvitsemaan yhden Arduino ZERO -levyTarvitset NeoPixel-tyyppisen rengasvalon, useita LEDejä, koekytkentälevyn, 1000 µF:n kondensaattorin, 475 ohmin vastuksen ja johdot liitäntöjen tekemiseen. Sinun on koottava se itse. osien kuvausten ja teknisten tietojen mukaisesti Ja ottaen huomioon taululla olevat nastat, kaiken tässä viestissä keskustelleemme mukaisesti.

Kun kokoonpano on valmis, sinun on syötettävä seuraava koodi:

#sisältää #sisältää #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define interval 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t red = pixels. Väri(255, 0, 0); uint32_t sininen = pikseliä. Väri(0, 0, 255); uint32_t vihreä = pikseliä. Color(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IP-osoite apIP(192, 168, 0, 150); IP-osoite netMsk(255, 255, 255, 0); IP-osoite gw(192, 168, 0, 1); dns IP-osoite(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "SinunSSID:si"; char pass[] = "Salasanasi"; int keyIndex = 0; int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer-palvelin (80); const char html1[] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel-värinvalitsin < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. vihreä {tausta: # 0C0; väri: valkoinen;}. sininen {tausta: sininen; väri: valkoinen;}" ".valkoinen {tausta: valkoinen; väri: musta; reunus: 1px yksivärinen musta;}. pois {tausta: # 666; väri: valkoinen;}. värinvalitsin {tausta: valkoinen; väri: musta;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, #0C0, blue);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, black, red, black, #0C0, black, #0C0, black, blue, black, blue);}" ".rainbow {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; background: red; tausta: lineaarinen liukuväri (oikealle, punainen, musta, oranssi, musta, keltainen, musta, vihreä, musta, sininen, musta, indigo, musta, violetti); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {tausta: sininen; väri: valkoinen;}. cylon {tausta: punainen; väri: musta;}. sydämenlyönti {tausta: punainen; väri: valkoinen;}. JOULU {fonttikoko: 40px; tausta: punainen; tausta: lineaarinen liukuväri (oikea, punainen, vihreä, punainen, vihreä, punainen, vihreä, punainen, vihreä, punainen, vihreä, punainen, vihreä);} " ".KAIKKI {tausta: valkoinen; väri: sininen;}. Ja {tausta: #EE0; korkeus: 100px; leveys: 100px; reunuksen säde: 50px;}. B { tausta: #000; korkeus: 100px; leveys: 100px; reunuksen säde: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http: // # IP-OSOITE /') {window.open ('http: // # IP-OSOITE /', '_ self', true)}};" // muuta verkkosivuston arvoksi staattinen verkkosivustosi "function myFunction () {document.getElementById ('brilloLevel'). lähetä();} " " v = 1 '> Punainen Värin pyyhkäisy " " Vihreä Teatteri-jahti " " Sininen Sateenkaari " " Valkoinen Sateenkaaren takaa-ajo "; vakiomerkki html4 [] PROGMEM = " Cylon Chaser Sateenkaarisykli " " Hengittää Sydämenlyönti " " joulu KAIKKI sykli " " Deaktivoitu  " " " ; String sendHtml3 = html3 ; String sendHtml4 = html4 ; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktivoi Neopixel-funktio (oletuksena pois päältä) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0 ; long lastAllCycle = 0 ; long previousColorMillis = 0 ; int i = 0 ; int vent = 0 ; int beat = 0 ; ; uint32_t lastAllColor = 0 ; empty configuration() { pixels . aloita(); pikselit. setBrightness(kirkkaus); writeLEDS(0, 0, 0); Serial. aloita (9600); Sarjanumero. println(ssid); jos (WiFi. tila () == WL_NO_SHIELD ) { Sarjanumero . println(F("WiFi-suojaa ei ole")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); while (status !) = WL_CONNECTED) { for (int x = 0; x <= wifiUudelleenyrityskertoja; x++) { Serial. print(F("Yritetään muodostaa yhteyttä verkkoon nimeltä:")); Serial. println(ssid); } Sarjanumero. print(F("Ei voitu yhdistää Wi-Fiin")); state = Wi-Fi. beginAP(APssid); // luodaan tukiasema - IP-osoite on tällä hetkellä staattinen osoitteessa 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. korvaa("#IP-OSOITE", IP); sendHtml4. korvaa("#KIRKAS", "150"); Sarjanumero. println(F("USP-palvelin käynnistynyt!!" )); palvelin. aloita(); Sarjanumero. println(F("HTTP-palvelin käynnistynyt!!" )); } tyhjä silmukka () { WiFiClient Asiakas = palvelin . available(); if (asiakas) { println(F("uusi asiakas")); currentLine = ""; while (asiakas.connected()) { if (asiakas.available()) { char c = asiakas.read(); Serial. write(c); if(c == '\n') { asiakas. println("Sisältötyyppi: teksti/html"); asiakas. println(); asiakas. tulosta(F(html1)); asiakas. tulosta(F(html2)); asiakas. tulosta(sendHtml3); asiakas. tulosta(sendHtml4); asiakas. println(); break; } else { // jos siinä on uusi rivi, sinun on poistettava currentLine: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // suoritetaan aina, jos viittaajaa ei ole palautetussa arvossa if (currentLine. indexOf("/L00") > 0) { // jos /L00 on merkkijonossa handle_L00(); // suorita funktio } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } jos (nykyinenLine. indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } jos (nykyinenLine. indexOf("bright") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } else if (c ! = '\r') nykyinenLine + = c; } jos (nykyinenLine. endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // sulkee yhteyden: client. stop(); Sarjanumero. println(F("asiakasyhteys katkaistu")); } NeoPixModes(); }

Lämpötila-arvojen tallennus

Tulet tarvitsemaan lautasen Arduino MKR Zero, 100 nF:n kondensaattori, 4.75 k ohmin vastus, lämpötila- ja kosteusanturi, lisälevy, kaapelit ja MicroSD-kortti. Tämä projekti pyrkii pitämään kirjaa laitteesi tallentamista lämpötila- ja kosteusarvoista.

Sinun täytyy kokoa Arduino koekytkentälevyn kanssaLiitä seuraavaksi lämpötila- ja kosteusanturi koekytkentälevyyn. Tämän jälkeen sinun on liitettävä anturin virtapistoke. VCC-nastaan ​​ja lopuksi kytke anturin datanasta nastaan ​​7Kun olet valmis, sinun on liitettävä kosteus- ja lämpötila-anturin maadoitusnasta nastaan GND lautaselta Arduino. Seuraavaksi kytket kondensaattorin GND ja kestävyys.

Kun olet valmis, sinun on annettava nämä koodit:

#sisältää #sisältää #sisältää #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte minuutit = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("DataLogger-esimerkki:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kortti viallinen tai sitä ei ole"); return; } println("kortti alustettu."); //Kun DHT22-anturille syötetään virta, //älä lähetä anturille mitään ohjeita //sekunnin sisällä epävakaan tilan viiveen (1000) ohittamiseksi; println("DHT:n alustaminen"); begin(); println("RTC:n alustaminen"); begin(); setTime(tunnit, minuutit, sekunnit); setDate(päivä, kuukausi, vuosi); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Järjestelmä valmis..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Lämpötila: " + String(lämpötila) + " C" + "\t" + "Kosteus: " + String(kosteus) + "%\t" + "Aika: " + getTime(); Tiedosto dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // jos tiedosto on saatavilla, kirjoita siihen: if (dataFile) { println(dataString); close(); // tulosta myös sarjaporttiin: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); muuten returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; jos (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); muuten returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero -robotti

Voit luoda robotin Arduino-levylläTätä varten tarvitset sovittimen Arduino MKR2UNOArduino MotorShield Rev3 -kortti, tasavirtamoottori, johdot ja akku 9 V. Kun sinulla on nämä materiaalit, sinun on koottava ne liimaamalla moottori ja tekemällä sitten osissa merkityt liitännät.

Seuraavaksi sinun on annettava nämä koodit:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}