Arduino Zero: Mis see on, milleks seda kasutatakse ja millistes arendusprojektides seda kasutada saab?

Arduino ZERO plaat See on mõeldud kasutajatele, kes Nad viivad ellu projekte, mida nad ei saa toetada klassikaline Arduino UNOSee on tingitud mikrokontrolleri, välkmälu ja protsessori kella töötlemisvõimsusest.

Seetõttu on oluline teada, mis on Arduino ZERO plaadid ja milleks neid plaate elektroonikas kasutatakse. Selle teabe leiate selle artikli lõikudest.

Samuti näitame teile Plaadi peamised omadused ja kriteeriumid, mida Arduino ZERO-ga töötamisel arvestadaVaadake seda võimsat emaplaati.

Mis on Arduino Zero plaadid ja milleks neid arendusplaate elektroonikas kasutatakse?

Taldrik Arduino NULL See on seade, millel on elektrooniline siin, mis sisaldab a 32-bitise südamikuga ATMEL Cortex-M0 SAMD21 mikroprotsessorSeda iseloomustab see, et sellel on programmi silumineehk silumine, mis võimaldab kasutajal mitte vajada välist riistvara.

Sellel on olemas kogu vajalik tehnoloogia, et töötamine asjade interneti projektide kallalOn vaja selgitada, et selle jõudlus on teistest tahvlitest veidi madalam, kuna Toetav pinge on 3.3 VKõik tihvtid, välja arvatud tihvt 4, Nad töötavad väliste katkestustega tüüpi 0 ja 1. Teisest küljest on nii sisend- kui ka väljundvool 7 mA ja protsessori taktsagedus jõuab 48 MHz.

Omadused: Millised on selle Arduino plaadi peamised omadused?

Selle Arduino tahvli peamised omadused on: 

• See on ideaalne töötamiseks robootikas, automatiseerimises ja tehnoloogiaprojektides.
• Omab a sisseehitatud puhastusvahend mis ühendub riistvaraga MCU mis võimaldab teil programmeerida SAMD21 liidese kaudu SWD. See võimaldab ka täielikku juurdepääsu mikrokontrollerile ja võimalust töötada programmikoodidega nende muutmiseks.
• Arduino ZERO väline toiteallikas Toide antakse läbi keskmise positiivse pistiku või selle 2,1 mm pistiku päises asuvate GND ja VIN tihvtide. See tähendab, et plaadi toiteks puudub USB-port.
• osa PWM-i parameetrid on 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 ja 13.samal ajal kui analoogsisendid Nad on kohal A0 kuni A5Väljundpinge on DAC-il, mis on kanal A0.
• SPI asub SS, MOSI, MISO ja SCK plaadist.
• Tal on toimiv käekell. 48MHz, nii et saate lugeda reaalajas ja kalendrit.

Mida peaksin Arduino ZERO plaatidega töötades silmas pidama?

Esimene asi, mida peaksite teadma, on see, et juhatus Arduino ZERO töötab pingel 3.3 VSee on teistest emaplaatidest veidi madalam. Seetõttu peate seda piirangut arvesse võtma, kuna võite kahjustada mikroprotsessorit ja teisi komponente. Millal Sa töötad IDE-s ja avate monitoriMikrokontrollerid ja visandi täitmine ei taaskäivitu, seega peate protsessi taaskäivitama tarkvara armatuurlaual oleva nupu abil. Arduino.

Toidet ei anta USB-sisendi kauduSee võib projekti keerulisemaks muuta, kui soovite 2,1 mm pistikut kasutada mõne muu vooluringi ühenduse jaoks. Lõpuks, Projektile omistatavate protsesside arvu suhtes tuleb olla ettevaatlik.Kuigi on tõsi, et see emaplaat on võimsuselt palju parem kui UNO Arduino Ja kui sul on võimas mikrokontroller, hea mälu ja 48 MHz kell, siis peaksid alati arvestama sellele edastatava koormusega.

Parimad projektid, mida Arduino ZERO plaatidega teha saab, on loetletud allpool.

Avasta parimad projektid, mida saad Arduino ZERO plaadiga ellu viia:

WiFi kaudu juhitav NeoPixeli ekraan

Selle projektiga saate luua ekraanipildi NeoPixel haldab WiFi Sa vajad seda Arduino ZERO plaatÜhenduste tegemiseks vajate NeoPixeli tüüpi rõngasvalgustit, mitut LED-i, maketiplaati, 1000 µF kondensaatorit, 475 oomist takistit ja juhtmeid. Peate selle ise kokku panema. järgides osade kirjeldusi ja spetsifikatsioone Ja arvestades laual olevaid tihvte, vastavalt kõigele, mida me selles postituses arutasime.

Kui kokkupanek on valmis, peate sisestama järgmise koodi:

#lisa #lisa #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define interval 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pikslid = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t punane = pikslid. Värv(255, 0, 0); uint32_t sinine = pikslid. Värv(0, 0, 255); uint32_t roheline = pikslid. Värv(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IP-aadress apIP(192, 168, 0, 150); IP-aadress netMsk(255, 255, 255, 0); IP-aadress gw(192, 168, 0, 1); DNS-i IP-aadress(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "TeieSSID"; char pass[] = "Teie parool"; int keyIndex = 0; int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServeri server (80); const char html1[] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixeli värvivalija < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. roheline {taust: # 0C0; värv: valge;}. sinine {taust: sinine; värv: valge;}" ".valge {taust: valge; värv: must; ääris: 1px ühtlane must;}. välja lülitatud {taust: # 666; värv: valge;}. värvivalija {taust: valge; värv: must;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, #0C0, blue);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, black, red, black, #0C0, black, #0C0, black, blue, black, blue);}" ".rainbow {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; background: red; } taust: lineaarne gradient (paremale, punane, must, oranž, must, kollane, must, roheline, must, sinine, must, indigo, must, violetne); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {taust: sinine; värv: valge;}. tsülon {taust: punane; värv: must;}. südamelöök {taust: punane; värv: valge;}. JÕULUD {fondi suurus: 40px; taust: punane; taust: lineaarne gradient (parem, punane, roheline, punane, roheline, punane, roheline, punane, roheline, punane, roheline, punane, roheline);} " ".KÕIK {taust: valge; värv: sinine;}. Ja {taust: #EE0; kõrgus: 100px; laius: 100px; äärise raadius: 50px;}. B { taust: #000; kõrgus: 100px; laius: 100px; äärise raadius: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http: // # IPADRESS /') {window.open ('http: // # IPADRESS /', '_ self', true)}};" // muuda siin veebisaidi väärtuseks oma staatiline veebisait "function myFunction () {document.getElementById ('brilloLevel'). esita();} " " v = 1 '> Punane Värvi pühkimine " " Roheline Teatri tagaajamine " " Sinine Vikerkaar " " Valge Vikerkaare tagaajamine "; const char html4 [] PROGMEM = " Küloni jälitaja Vikerkaare tsükkel " " Hinga Südamelöök " " Jõulud KÕIK tsükkel " " Deaktiveeritud  " " " ; String sendHtml3 = html3 ; String sendHtml4 = html4 ; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktiveeri Neopixel funktsioon (vaikimisi välja lülitatud) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0 ; long lastAllCycle = 0 ; long previousColorMillis = 0 ; int i = 0 ; int vent = 0 ; int beat = 0 ; ; uint32_t lastAllColor = 0 ; empty configuration() { pixels . " algus(); pikslid. setBrightness(heledus); writeLEDS(0, 0, 0); Serial.setBrightness(heledus); alusta (9600); seerianumber. println(ssid); kui (WiFi. olek() == WL_NO_SHIELD) { Seerianumber . println(F("WiFi kilp puudub")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); while (status ! = WL_CONNECTED) { for (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Serial. print(F("Üritan luua ühendust võrguga nimega:")); Serial. println(ssid); } Serial. print(F("Ei saanud WiFi-ga ühendust")); olek = WiFi. beginAP(APssid); // loome pääsupunkti - IP on hetkel staatiline aadressil 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. asenda ("#IPADRESS", IP); sendHtml4. asenda("#HELEDUS", "150"); Serial. println(F("USP server on käivitatud!!" )); server. alusta(); Seerianumber. println(F("HTTP server on käivitatud!!" )); } tühi tsükkel () { WiFiClient Klient = server . available(); if (klient) { println(F("uus klient")); currentLine = ""; while (klient.ühendatud()) { if (klient.available()) { char c = klient.read(); Serial. kirjuta(c); kui(c == '\n') { klient. println("Sisu tüüp: tekst/html"); klient. println(); klient. print(F(html1)); klient. print(F(html2)); klient. print(sendHtml3); klient. print(sendHtml4); klient. println(); break; } else { // kui sellel on uus rida, peate kustutama currentLine: if (currentLine. indexOf("Viitaja") < 0) { // teostatakse alati, kui tagastatud väärtuses viitajat pole if (currentLine. indexOf("/L00") > 0) { // kui /L00 on stringis handle_L00(); // käivitame funktsiooni } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } kui (praeguneLine. indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } if (praeguneLine.) indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } if (praeguneLine.) indexOf("ere") > 0) { handle_ere(); } } currentLine = ""; } } else if (c ! = '\r') praeguneLine + = c; } if (praeguneLine. endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // sulgeb ühenduse: client. stop(); Seerianumber. println(F("klient lahti ühendatud")); } NeoPixModes(); }

Temperatuuri väärtuste salvestamine

Sul läheb taldrikut vaja Arduino MKR null, 100 nF kondensaator, 4.75 kΩ takisti, temperatuuri- ja niiskusandur, sisestusplaat, kaablid ja MicroSD-kaart. See projekt töötab teie seadme poolt salvestatud temperatuuri ja niiskuse väärtuste registreerimiseks.

Sa pead seda tegema Pange Arduino kokku leivaplaadigaSeejärel ühenda temperatuuri- ja niiskusandur maketiplaadiga. Pärast seda pead ühendama anduri toitepistiku. VCC-tihvtiga ja lõpuks ühendage anduri andmetihvt 7. tihvtigaKui olete lõpetanud, peate ühendama niiskuse- ja temperatuurianduri maandusklemmi tihvtiga GND taldrikult Arduino. Järgmisena ühendate kondensaatori GND ja vastupidavus.

Kui olete lõpetanud, peate sisestama need koodid:

#lisa #lisa #lisa #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte minutes = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("Andmelogeri näide:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kaart rikkis või pole olemas"); return; } println("kaart initsialiseeritud."); //Kui DHT22 andurile antakse toide, //ärge saatke andurile ühe sekundi jooksul mingeid juhiseid, et mööduda ebastabiilse oleku viivitusest (1000); println("DHT initsialiseerimine"); begin(); println("RTC initsialiseerimine"); begin(); setTime(tunnid, minutid, sekundid); setDate(päev, kuu, aasta); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Süsteem valmis..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Temperatuur: " + String(temperatuur) + " C" + "\t" + "Niiskus: " + String(niiskus) + "%\t" + "Aeg: " + getTime(); Fail dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // kui fail on saadaval, kirjutame sinna: if (dataFile) { println(dataString); close(); // prindime ka jadapordile: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); muidu returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; kui (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); muidu returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino nullrobot

Arduino plaadiga saab luua robotiSelleks vajate adapterit Arduino MKR2UNOArduino MotorShield Rev3 plaat, alalisvoolumootor, juhtmed ja aku 9V. Kui need materjalid on olemas, peate need kokku panema, liimides mootori ja seejärel tehes osadel näidatud ühendused.

Järgmisena peate sisestama need koodid:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}