Arduino Zero: Šta je to, za šta se koristi i u kojim razvojnim projektima se može koristiti?

Arduino ZERO ploča Namijenjen je onim korisnicima koji Oni izvršavaju projekte koje ne mogu podržati klasični Arduino UNOTo je zbog procesorskog kapaciteta MCU-a, fleš memorije i takta CPU-a.

Stoga je važno da znate šta su Arduino ZERO ploče i za šta se ove ploče koriste u elektronici. Ove informacije možete pronaći u paragrafima ovog članka.

Takođe, pokazaćemo vam Glavne karakteristike ploče i kriteriji koje biste trebali uzeti u obzir pri radu s Arduino ZERO-omPogledajte ovu moćnu matičnu ploču.

Šta su Arduino Zero ploče i za šta se ove razvojne ploče koriste u elektronici?

Ploča Arduino NULA To je uređaj koji ima elektronsku magistralu koja uključuje 32-bitni ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCUKarakterizira ga posjedovanje otklanjanje grešaka u programu, ili debug, što korisniku omogućava da mu nije potreban nikakav eksterni hardver.

Posjeduje svu potrebnu tehnologiju za rad na projektima Interneta stvariPotrebno je pojasniti da su njegove performanse nešto niže nego kod drugih ploča, jer Napon koji podržava je 3.3 VSvi pinovi, osim pina 4, Rade uz vanjske prekide tipa 0 i 1. S druge strane, jednosmjerna struja, i ulazna i izlazna, je 7 mA i brzina takta CPU-a dostiže 48 MHz.

Karakteristike: Koje su glavne karakteristike ove Arduino ploče?

Glavne karakteristike ove Arduino ploče su: 

• Idealan je za rad u robotika, u automatizaciji i tehnološkim projektima.
• Vlasnik a ugrađeni scrubber koji se povezuje sa hardverom MCU koji vam omogućava da programirate SAMD21 putem interfejsa SWD (Suvozilo/Vrt/Saobraćaj) Ovo također omogućava potpuni pristup mikrokontroleru i mogućnost rada s programskim kodovima radi njihove modifikacije.
• Vanjsko napajanje koje Arduino ZERO ima Napajanje se dovodi preko centralno-pozitivnog konektora ili preko GND i VIN pinova koji se nalaze na zaglavlju ovog 2,1 mm konektora. To znači da nema USB porta za napajanje ploče.
• u PWM su 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 i 13dok analogni ulazi Ulaze A0 do A5Izlazni napon je na DAC-u, koji je na kanalu A0.
• SPI se nalazi u SS, MOSI, MISO i SCK tanjira.
• Posjeduje ispravan sat. 48MHz, tako da možete računati stvarno vrijeme i kalendar.

Šta trebam imati na umu pri radu sa Arduino ZERO pločama?

Prvo što trebate znati je da je ploča Arduino ZERO radi na naponu od 3.3 VNešto je niža od ostalih matičnih ploča. Stoga morate uzeti u obzir ovo ograničenje jer biste mogli oštetiti mikroprocesor i druge komponente. Kada Radite u IDE-u i otvoriš monitorMikrokontroleri i izvršavanje skice se ne ponovo pokreću, tako da ćete morati ponovo pokrenuti proces pomoću dugmeta koje se nalazi na softverskoj kontrolnoj ploči. Arduino.

Napajanje se ne isporučuje putem USB ulazaOvo bi moglo zakomplicirati projekat ako želite koristiti 2,1 mm konektor za drugu vezu strujnog kola. Konačno, Morate biti oprezni s brojem procesa koje pripisujete projektu.Iako je istina da je ova matična ploča daleko superiornija po snazi ​​u odnosu na Arduino UNO A ako imate moćan mikrokontroler, dobru memoriju i takt od 48 MHz, uvijek biste trebali biti svjesni opterećenja koje prenosite na njega.

Lista najboljih projekata koje možete uraditi sa Arduino ZERO pločama

Otkrijte najbolje projekte koje možete realizovati sa Arduino ZERO pločom:

NeoPixel ekran kojim se upravlja putem WiFi-ja

Pomoću ovog projekta moći ćete kreirati ekran od NeoPixel upravlja WiFi. Trebat će ti jedan Arduino ZERO pločaTrebat će vam prstenasta svjetiljka tipa NeoPixel, nekoliko LED dioda, ploča za izradu uzoraka, kondenzator od 1000 µF, otpornik od 475 oma i žice za spajanje. Morat ćete je sami sastaviti. slijedeći opise i specifikacije dijelova A uzimajući u obzir pinove na ploči, u skladu sa svime što smo raspravljali u ovom postu.

Kada je sklop spreman, potrebno je unijeti sljedeći kod:

#uključi #uključi #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define interval 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pikseli = Adafruit_NeoPixel (NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t crvena = pikseli. Boja (255, 0, 0); uint32_t plava = pikseli. Boja (0, 0, 255); uint32_t zelena = pikseli. Boja(0, 255, 0); uint32_t boja piksela; uint32_t lastboja; float aktivnaboja[] = {255, 0, 0}; IP adresa apIP(192, 168, 0, 150); IP adresa netMsk(255, 255, 255, 0); IP adresa gw(192, 168, 0, 1); dns IP adresa(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APpass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "VašSSID"; char pass[] = "VašaLozinka"; int indeksKljuča = 0; int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer Server (80); const char html1 [] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel alat za odabir boja < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. zelena {pozadina: # 0C0; boja: bijela;}. plava {pozadina: plava; boja: bijela;}" ".bijela {pozadina: bijela; boja: crna; okvir: 1px čisto crna;}. isključeno {pozadina: # 666; boja: bijela;}. ColorPicker {pozadina: bijela; boja: crna;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(desno, crvena, #0C0, plava);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(desno, crvena, crna, crvena, crna, #0C0, crna, #0C0, crna, plava, crna, plava);}" " ".rainbow {font-size: 40px; background: crvena; background: linear-gradient(desno, crvena, narandžasta, žuta, zelena, plava, indigo, ljubičasta, crvena, narandžasta, žuta, zelena, plava, indigo, ljubičasta) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: crvena; background: linear-gradient(desno, crvena, narandžasta, žuta, zelena, plava, indigo, ljubičasta);} " ".rainbowChase {font-size: 40px; background: crvena; pozadina: linearni gradijent (desno, crvena, crna, narandžasta, crna, žuta, crna, zelena, crna, plava, crna, indigo, crna, ljubičasta); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {pozadina: plava; boja: bijela;}. Cylon {pozadina: crvena; boja: crna;}. otkucaji srca {pozadina: crvena; boja: bijela;}. BOŽIĆ {veličina fonta: 40px; pozadina: crvena; pozadina: linearni gradijent (desno, crvena, zelena, crvena, zelena, crvena, zelena, crvena, zelena, crvena, zelena, crvena, zelena);} " ".SVE {pozadina: bijela; boja: plava;}. I {pozadina: #EE0; visina: 100px; širina: 100px; radijus obruba: 50px;}. B { pozadina: #000; visina: 100px; širina: 100px; radijus-obruba: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} "" " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http: // # IPADDRESS /') {window.open ('http: // # IPADDRESS /', '_ self', true)}};" // promijenite vrijednost web stranice ovdje na vašu statičku web stranicu "function myFunction () {document.getElementById ('brilloLevel'). poslati();} "" v = 1 '> Crvena Brisanje u boji "" Zelena Potjera za pozorištem "" Plava Duga "" Bijela Potjera za dugom " ; const char html4 [] PROGMEM = " Cylonski lovac Dugin ciklus "" Diši Otkucaji srca "" Božić SVI ciklusi "" Deaktivirano  "" "; String sendHtml3 = html3; String sendHtml4 = html4; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false}; //Aktiviraj Neopixel funkciju (podrazumevano isključeno) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0; long lastAllCycle = 0; long previousColorMillis = 0; int i = 0; int vent = 0; int beat = 0; ; uint32_t lastAllColor = 0; empty configuration () { pixels. početak(); pikseli. setBrightness(svjetlina); writeLEDS(0, 0, 0); Serijski. početak (9600); Serijski. println(ssid); ako (WiFi). status () == WL_NO_SHIELD ) { Serijski . println(F("WiFi štit nije prisutan")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); dok (status !) = WL_CONNECTED) { za (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Serijski.  = wifiRetryTimes; x++} print(F("Pokušaj povezivanja na mrežu pod nazivom:")); Serijski. println(ssid); } Serijski. print(F("Nije moguće povezati se na Wifi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // kreiranje AP-a - IP adresa je trenutno statična na 192.168.1.1 // stanje = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. zamijeni ("#IPADRESA", IP); pošaljiHtml4. zamijeni("#BRIGHT", "150"); Serijski. println(F("USP server je pokrenut!!" )); server. početi(); Serijski . println(F("HTTP server pokrenut!!" )); } prazna petlja () { WiFiClient Klijent = server . dostupno(); ako (klijent) { println(F("novi klijent")); currentLine = ""; dok (klijent.povezan()) { ako (klijent.dostupno()) { char c = klijent.čitaj(); Serijski. write(c); if(c == '\n') {client. println("Tip sadržaja: tekst/html"); klijent. println(); klijent. print(F(html1)); kupac . print(F(html2)); kupac . ispis (sendHtml3); kupac . ispis (sendHtml4); kupac . println(); break; } else { // ako ima novi red, morat ćete izbrisati trenutni red: if (trenutni_red. indexOf("Referer") < 0) { // uvijek se izvršava ako Referer nije u vraćenoj vrijednosti if (currentLine). indexOf("/L00") > 0) { // ako je /L00 prisutan u stringu handle_L00(); // izvršava funkciju } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } ako (trenutnaLinija). indexOf("svijetlo") > 0) { handle_svijetlo(); } } currentLine = "" ; } } inače ako (c !) = '\r') trenutnaLinija + = c; } ako (trenutnaLinija). endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // zatvara vezu: klijent. stop(); Serijski . println(F("klijent isključen")); } NeoPixModes(); }

Zapisivanje vrijednosti temperature

Trebat će vam tanjir Arduino MKR Zero, kondenzator od 100 nF, otpornik od 4.75 kΩ, senzor temperature i vlažnosti, umetnuta ploča, kablovi i MicroSD kartica. Ovaj projekat služi za vođenje evidencije o vrijednostima temperature i vlažnosti koje je zabilježio vaš uređaj.

Morat ćeš sastavite Arduino s probnom pločomZatim, spojite senzor temperature i vlažnosti na probnu ploču. Nakon toga, trebat ćete spojiti pin za napajanje senzora. na VCC pin i na kraju spojite podatkovni pin senzora na pin 7Kada završite, morat ćete spojiti pin za uzemljenje senzora vlažnosti i temperature na pin GND s tanjira Arduino. Zatim ćete spojiti kondenzator na GND I to izdržljivost.

Kada završite, morat ćete unijeti ove kodove:

#uključi #uključi #uključi #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const bajt sekundi = 50; const bajt minuta = 44; const bajt sati = 17; const bajt dan = 1; const bajt mjesec = 9; const bajt godina = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("Primjer DataLoggera:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kartica nije uspjela ili nije prisutna"); return; } println("kartica je inicijalizirana."); //Kada se senzoru DHT22 dovede napajanje, //ne šaljite nikakve instrukcije senzoru //u roku od jedne sekunde da biste prošli nestabilno stanje delay(1000); println("Inicijalizacija DHT-a"); begin(); println("Inicijalizacija RTC-a"); begin(); setTime(sati, minute, sekunde); setDate(dan, mjesec, godina); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Sistem spreman..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Temperatura: " + String(temperatura) + " C" + "\t" + "Vlažnost: " + String(vlažnost) + "%\t" + "Vrijeme: " + getTime(); Datoteka dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // ako je datoteka dostupna, upisati u nju: if (dataFile) { println(dataString); close(); // ispisati i na serijski port: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); else returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; ako (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); inače returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero Robot

Možete napraviti robota pomoću Arduino pločeZa ovo će vam trebati adapter Arduino MKR2UNOArduino MotorShield Rev3 ploča, DC motor, žice i baterija 9V. Kada prikupite ove materijale, morat ćete ih sastaviti lijepljenjem motora, a zatim napraviti spojeve naznačene na dijelovima.

Zatim ćete morati unijeti ove kodove:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}