极简的任务框架，可以实现简单的创建任务、设定任务执行周期、设定任务下一个执行时间等功能。方便进行arduino框架下的简单非阻塞式编程。不支持上下文切换功能，也就是每个任务函数必定是直接执行完的。
| 函数名 | 功能 | 参数 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| SchedulerInit | 初始化调度器 | 无 | setup中使用 |
| SchedulerRun | 执行调度器 | 无 | loop中使用 |
| TaskCreate | 任务创建 | taskFunc：任务函数，任务执行的函数 interval：任务间隔，任务执行的间隔时间 id：任务的id号，用于唯一标识任务 |
任意地方使用 |
| TaskDelete | 任务删除 | id：任务的id号，用于唯一标识任务 | 任意地方使用 |
| TaskDelay | 任务延时 | id：任务的id号，用于唯一标识任务 delayMs：延时时间，单位毫秒 |
任意地方使用，delay时间要大于此任务的执行周期才有效 |
- 创建任务函数
- setup中执行调度器的初始化和任务的创建
- loop中执行调度器
#include "SL_simpletask.h"
int task1_id = 1; // 任务1 id
int task2_id = 3; // 任务2 id
void task1() // 任务1 执行函数，不能有while(1)
{
Serial.println("task1");
TaskDelay(task1_id, 1000); // 延时时间 > 执行周期才有效
}
void task2() // 任务2 执行函数，不能有while(1)
{
Serial.println("task2");
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
SchedulerInit(); // 初始化调度器
TaskCreate(&task1, 500, task1_id); // 创建任务1
TaskCreate(&task2, 500, task2_id); // 创建任务2
}
void loop() {
SchedulerRun(); // 执行调度器
}