這是一個在Arduino IDE環境下支援esp32 / dual2s控制器 / GoSUMO相撲擂台 / AIoT微專題的多工多用途函數庫，提供了：

• 指示元件: ws2812b全彩LED、蜂鳴器Buzzer
• 環境感測: 三路超音波、三通道循線(近紅外線)、供電電壓偵測
• 制動元件: MG995/SG90s伺服馬達、四路獨立正反轉可調速直流電機控制
• 遙控通訊: PS3 遙控器整合

• ESP32 Arduino Core v3.3.5
• Ps3Controller(fork from jvpernis)需修改ps3.c，請使用此已完成修改版

• 核心板: ESP32
• 驅動板: dual2s多功能運動控制器，詳細資訊：dual2s/mini多功能運動控制器。
• 電源: 2S 鋰電池 (7.4V - 8.4V)

1. 下載此儲存庫並解壓縮。
2. 將資料夾放入您的 Arduino libraries 目錄。
3. 重新啟動 Arduino IDE。