代码编译通过，运行 ./run_tum_walking_xyz.sh 时没有反应

roslaunch octomap.launch 的时候显示： Nothing to publish, octree is empty

最新版本的代码中没有 transform.launch 从之前版本找的
rviz中也没有显示，是使用的 rvizconfig.rviz
这是我的topic

求教有没有什么解决办法，感谢