本文档提供完整的AgentOS SDK集成方案，必须严格按照目标设备型号和系统版本选择对应的SDK版本。
📋 版本更新历史: 查看完整版本变更日志 →
- Mini机器人：最新版本 → AgentOS SDK v0.4.5 (推荐)
- 豹小秘2机器人：最新版本 → AgentOS SDK v0.4.5 (推荐)
| 系统版本 | ROM版本 | AgentOS版本 | SDK版本 | 维护状态 |
|---|---|---|---|---|
| Release Latest | V11.7 | v1.7.0 | v0.4.5 | ✅ 最新版本 (推荐) |
| Release Latest | V11.6.2025092601 | v1.6.0.250925.C | v0.4.4 | ✅ 稳定版本 |
| Release | V11.4.2025082001 | V1.4.0.250818.C | v0.3.7 |
| 系统版本 | ROM版本 | AgentOS版本 | SDK版本 | 维护状态 |
|---|---|---|---|---|
| Release Latest | V11.7 | v1.7.0 | v0.4.5 | ✅ 最新版本 (推荐) |
| Release Latest | V11.6.2025100912 | V1.6.0.250925C | v0.4.4 | ✅ 稳定版本 |
| Release Enhanced | V10.3.2025071101 | V1.3.0.250630.C | v0.3.5 |
💡 提示：推荐使用最新Release系统以获得完整功能支持和最佳性能体验
- 豹小秘2机器人：AgentOS SDK v0.4.5 + 最新Release系统 (v1.7.0)
- Mini机器人：AgentOS SDK v0.4.5 + 最新Release系统 (v1.7.0)
版本不匹配可能导致API调用异常或运行时错误。请务必根据目标设备的系统版本选择匹配的SDK版本，确保应用程序的稳定性和兼容性。
AgentOS SDK 是猎户星空智能机器人的官方开发工具包，提供完整的应用开发解决方案。SDK集成了大语言模型能力、机器人硬件控制接口、语音交互系统等企业级功能模块，支持快速构建智能机器人应用。
- 编程语言：Java / Kotlin
- 构建工具：Gradle
- 开发平台：Android Studio
- 目标平台：Android
- SDK开发文档：AgentOS_SDK_Doc_v0.4.5.md
- 大模型相关能力接口：对话管理、语音合成、智能交互等
- 新增唤醒词模式控制功能
- 适用于豹小秘2和Mini机器人最新版本
- API参考：v0.4.5版本
- 完整的API参考文档，包含所有核心类、接口、方法、属性、构造函数、参数说明、返回值、使用示例等详细说明
- 类路径参考：v0.4.5版本
- 项目中所有关键类的完整包路径
- 示例代码：v0.4.5版本
- 各功能模块的典型实现示例
- SDK Development Documentation (English)：AgentOS_SDK_Doc_v0.4.5_en.md
- Comprehensive guide for LLM capabilities, conversation management, TTS, intelligent interaction, wake-free functionality, and more
- Applicable to the latest versions of Leopard Secretary 2 and Mini robots
- RobotOS API：RobotAPI.md
- 机器人原生控制接口：运动控制、导航、传感器、相机、充电、定位等
- v0.4.4+ 重要更新：SDK已自动集成RobotService依赖，无需手动添加jar包
- RobotOS API (English)：RobotAPI_en.md
- Complete reference for robot native control interfaces: motion control, navigation, sensors, camera, charging, localization, and more
- Important Update for v0.4.4+: SDK automatically integrates RobotService dependency, no need to manually add jar packages
- OpenAPI文档：https://openapi.orionstar.com/opendocs/zh/index
- 机器人云端管理平台：涵盖企业信息管理、访客系统、远程控制、数据统计等API服务
- 完整指南：AGENTOS_CURSOR_AI_GUIDE.md
- Cursor AI 集成步骤详解
- AgentOS SDK 专用开发规则配置
- AI 辅助开发最佳实践
- 配置包：cursor-rules-dependencies.zip
- 包含完整的 Cursor Rules 配置
- 支持智能代码生成和错误检测
- 提供专业的 AgentOS SDK 开发建议
- AgentOS SDK：负责大模型集成、智能对话、Action规划执行、语音交互（ASR/TTS）、免唤醒等AI能力
- RobotAPI：负责机器人底层控制，包括运动控制、导航、传感器、视觉、地图、充电等硬件能力
- 协作关系：AgentOS SDK与RobotAPI协作使用，AgentOS SDK处理智能交互层面，RobotAPI处理硬件控制层面
在AgentOS系统上，RobotAPI原有的ASR、TTS、NLP等语音能力已停用，所有语音和NLP相关功能需要迁移到AgentOS SDK。
迁移指引：详细的功能区别和迁移方案请参阅 RobotAPI.md
- 环境准备：安装 Android Studio，配置开发环境
- 文档学习：阅读 AgentOS SDK 文档和机器人原生接口文档
- 示例参考：参考示例代码 (v0.4.5版本)
- API查阅：通过API参考文档 (v0.4.5版本) 了解详细的类和方法使用说明
- 功能集成：按需集成 AgentOS SDK 和机器人原生API
- 测试验证：测试验证功能实现效果
- 底层控制：合理使用机器人原生接口进行底层控制
- 异步编程：遵循异步编程模式，避免阻塞主线程
- 异常处理：做好异常处理和资源管理
- 常见问题：FAQ.md
- Cursor AI 开发指南：AGENTOS_CURSOR_AI_GUIDE.md
- AI开发规则：AI_Rules/
- 推荐SDK版本：AgentOS SDK v0.4.5（豹小秘2 & Mini机器人通用）
- 机器人API版本：v11.3C
- 文档更新时间：2025年11月19日