LinuxとしてUbuntuがサポートされています。macOSやWindowsであってもおおよその機能は利用できます。

LinuxやmacOSを使用している場合でも、ROSをインストールせずに使用することができます。

もしRustを利用したことがなければ、こちらからRustのインストールをしてください。

GitHubからOpenRRをクローンします。

git clone https://github.com/openrr/openrr

依存関係のソフトウェアをインストールします。

sudo apt install cmake build-essential libudev-dev xorg-dev libglu1-mesa-dev libasound2-dev libxkbcommon-dev

arci-ros

• ROS Noetic

arci-ros2

• ROS2 Foxy or Humble