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matchTemplate with CV_TM_SQDIFF returns negative results #9597

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matchTemplate with CV_TM_SQDIFF returns negative results#9597
Labels
bugcategory: imgproc
Milestone
3.4.15
@notorca

Description

@notorca
notorca
opened on Sep 8, 2017
System information (version)
  • OpenCV => 3.3
  • Operating System / Platform => macOS 10.12.6
  • Compiler => Apple LLVM version 8.1.0 (clang-802.0.42)
    OpenCV is installed form brew
Detailed description

For some input images and templates results form matchTemplate with CV_TM_SQDIFF contains negative values. But sum of square differences should not be negative. Possibly related to #9099

Steps to reproduce

Test program

#include <opencv2/opencv.hpp>

extern const uint8_t img[];
extern const uint8_t tmpl[];

int main(int argc, const char* argv[]) {
  cv::Mat cvimg(cv::Size(61, 82), CV_8UC1, (void*)img, cv::Mat::AUTO_STEP);
  cv::Mat cvtmpl(cv::Size(17, 17), CV_8UC1, (void*)tmpl, cv::Mat::AUTO_STEP);
  cv::Mat result;
  cv::matchTemplate(cvimg, cvtmpl, result, CV_TM_SQDIFF);
  double minValue;
  cv::minMaxLoc(result, &minValue, NULL, NULL, NULL);
  if (minValue < 0) {
    std::cout << "Min value: " << minValue
              << "\nResult:\n" << result;
    return -1;
  }
  return 0;
}

const uint8_t img[] = {
 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245,
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