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该库实现了一个AT指令解析器，可以解析串行输入设备发送的AT指令，并通过串行输出设备将一些信息发送出去，能够方便地应用于调试、指令控制等方面的工作。
At at(&input_dev, &output_dev, param_max_num, terminator);
At at(input_dev, output_dev, param_max_num, terminator);
input_dev：串行输入设备。
output_dev：串行输出设备。
param_max_num：参数的最大数量，默认为3。
terminator：AT指令的终止字符，默认为换行符\n。
At_Err_t result = at.handle(atLable);
atLable：待处理的AT指令。
At_Err_t result = at.handleAuto();
自动从输入设备读取AT指令并进行处理。
At_Err_t result = at.sendInfor(infor);
向输出设备发送信息。
以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用该库：
#include <Arduino.h>
#include <StreamDeviceAT.h>
// 定义AT指令处理函数
At_Err_t handleCmd1(At_Param_t param)
{
// 处理AT指令逻辑
// ...
return AT_EOK;
}
At_Err_t handleCmd2(At_Param_t param)
{
// 处理AT指令逻辑
// ...
return AT_EOK;
}
// 实例化一个AT指令解析器
At at(Serial, Serial);
At_Err_t at_user_init(void)
{
at.addInstruction({"AT+CMD1", AT_TYPE_CMD, handleCmd1});
at.addInstruction({"AT+CMD2", AT_TYPE_CMD, handleCmd2});
return AT_EOK;
}
void setup()
{
Serial.begin(115200UL);
at_user_init();
}
void loop()
{
At_Err_t err = at.handleAuto();
if (err == AT_ERROR_NOT_FIND) at.sendInfor(at.error2String(err));
// 其他逻辑处理
}
- 请根据实际需求修改和扩展AT指令状态表和处理函数。
- 请确保正确设置串行输入输出设备。
- 串行输入输出设备可以是Stream类的子类。
- 请确保每次指令输入必须以
'\n'为结尾，并且其后没有其它字符。
- 至少需要支持C++11标准