Bienvenido a mi repositorio de proyectos de hardware, Internet de las Cosas (IoT) y sistemas integrados desarrollados con microcontroladores (Arduino / ESP8266). En este repositorio se encuentran implementaciones de control automático, conectividad en la nube y lógica de programación interactiva.

Un sistema de monitoreo en tiempo real para detección de incendios y variables ambientales utilizando un NodeMCU (ESP8266).

• Características principales:
  • Uso de WiFiManager para el aprovisionamiento de red (sin contraseñas hardcodeadas).
  • Sincronización de tiempo precisa mediante protocolo NTP.
  • Lectura de sensores de temperatura/humedad (DHT11) y sensor de flama.
  • Comunicación asíncrona enviando reportes en formato JSON a Firebase Realtime Database.
• Tecnologías: C++, ESP8266, IoT, Firebase RTDB.

Un robot de dos ruedas auto-equilibrado con control direccional a distancia.

• Características principales:
  • Integración de giroscopio y acelerómetro (MPU6050) a través del bus I2C.
  • Cálculo de ángulos de inclinación y estabilización de motores utilizando modulación de ancho de pulso (PWM).
  • Control remoto mediante módulo Bluetooth gestionando comandos Seriales de forma asíncrona.
• Tecnologías: C++, Puente H (L298N), Comunicación I2C y Serial (SoftwareSerial), Control de Motores.

Un dispositivo lúdico multijugador para medir reflejos visuales y auditivos.

• Características principales:
  • Máquina de estados para control de puntuación, rondas y entradas de los jugadores (botones).
  • Implementación de eventos con temporizadores aleatorios (random()).
  • Generación de sonido (Buzzer) por frecuencias (PWM) manejando el tiempo con millis() de forma no bloqueante.
• Tecnologías: C++, Algoritmia y Control de Flujo, PWM (Audio).