使用的是mavsdk-server3.10.1 [09:49:37|Info ] heartbeats timed out (system_impl.cpp:358) [09:49:38|Debug] Discovered 1 component(s) (system_impl.cpp:595) 频繁的心跳超时，然后重新发现。这是什么情况呢，刚启动还没有任何操作。是不是mavsdk-server内部心跳超时的时间太短了，或者可以设置心跳超时时间吗？