codeigniter/
├── application/
│   ├── controllers/
│   │   └── welcome -> ../modules/welcome/controllers/
│   └── modules/
│       └── welcome/
│           ├── controllers/
│           ├── models/
│           └── views/
├── composer.json
├── composer.lock
├── public/
│   └── index.php
└── vendor/
    └── codeigniter/
        └── framework/
            └── system/

$ cd /path/to/codeigniter
$ php -S localhost:8000 -t public/ bin/router.php