Skip to content

Методы оптимизации + Машинное обучение для движения экзоскелетона

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

iamm3chanic/exoskeleton

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

90 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Оптимизация энергозатрат при движении в экзоселетоне нижних конечностей

Данные результаты являются частью моей курсовой работы.

Репозиторий содержит некоторый код для:

  • распознавания движений по их координатным характеристикам
  • построения оптимизации алгоритма движения для уменьшения энергозатрат человека в экзоскелетоне

Курсовые и презентации можно найти по данной ссылке.

Распознавание паттернов движения

Итоговые анимации с рассчетом энегретических характеристик:

По прямой:

По лестнице:

По наклонной:

Эталонные графики движения

Оптимизация энегрозатрат

About

Методы оптимизации + Машинное обучение для движения экзоскелетона

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages