Библиотека для управления роботом UniBase

• Движение: Управление моторами, энкодеры, PID-регуляторы.
• Одометрия: Отслеживание координат X, Y и угла поворота.
• Дисплей: Вывод текста и данных на OLED дисплей.
• UniDev: Управление модулями.

Подключите библиотеку и создайте экземпляр класса UniBase:

#include <UNI.h>

UniBase robot;
UniDev module;

void setup() {
  robot.begin("UNI");
}

void loop() {
  
}

Для работы с дополнительными модулями используется класс UniDev. Пример считывания данных с датчика линии:

#include <UNI.h>

UniBase robot;
UniDev module;

void setup() {
  robot.begin();
}

void loop() {
  int sensorValue = module.lineSensor(P2);
  
  Serial.print("Line sensor: ");
  Serial.println(sensorValue);
}

Примеры использования находятся в меню Файл -> Примеры -> UNI.

• Start: Базовый пример.
• LineSensor: Считывание значения с датчика линии.
• DistanceSensor: Считывание значений с датчиков расстояния.