CI에 cargo audit 추가

## Summary

의존성 취약점을 자동으로 감지하는 `cargo audit`가 CI에 포함되어 있지 않습니다.

## Proposed Solution

GitHub Actions 워크플로우에 `cargo audit` 단계 추가:

```yaml
- name: Install cargo-audit
  run: cargo install cargo-audit
- name: Audit dependencies
  run: cargo audit
```

또는 `actions-rs/audit-check` 액션 사용 (단, SHA 고정 필요).

주간 또는 PR마다 실행.

## Severity

HIGH — no automated dependency vulnerability scanning