控制模块控制库 本库为配合牛明工作室的一些I2C扩展板而设计的库。 目前支持了下面这些扩展模块 8路的继电器扩展 文档看这里 https://doc.bullm.cn/docs/extend-relay 4路大功率电机驱动扩展 文档看这里 https://doc.bullm.cn/docs/extend-motor-power