LOPORO es una librería Arduino diseñada para la enseñanza de robótica educativa, permitiendo que los alumnos programen robots de forma clara, estructurada y progresiva, usando funciones en español y lógica con if, sin enfrentarse a código complejo.

👉 Toda la complejidad (PID, control, filtros, parsing Serial, antirrebote) vive dentro de la librería
👉 Los sketches quedan limpios, cortos y entendibles

Esta librería está pensada para:

• Secundaria
• Bachillerato / Preparatoria
• Clubes de robótica
• Introducción a sensores, control y lógica

Los alumnos:

• ✅ Sí usan funciones
• ✅ Sí escriben decisiones con if
• ✅ Sí modifican variables y PID
• ❌ No se pierden en electrónica ni matemáticas avanzadas

Archivos

• TB6612.h
• TB6612.cpp

Permite controlar dos motores DC usando el driver TB6612FNG.

motorA(velocidad);
motorB(velocidad);

drive(velocidad, giro);

forward(velocidad);
backward(velocidad);
turnLeft(velocidad);
turnRight(velocidad);

brake();
stop();

Archivos

• Ultrasonic3.h
• Ultrasonic3.cpp

Funciones:

distanceCm(sensor);
presence(sensor, umbral_cm);

Convención:

• U1 Izquierda
• U2 Frente
• U3 Derecha

Funciones:

resetCalibration();
calibrateStep();
readRaw();
readCalibrated();
readLinePosition();
lineDetected(umbral);

Funciones:

click();
esperarBoton();
encenderLed();
apagarLed();
parpadear(veces);

Variables:

pid.Kp;
pid.Ki;
pid.Kd;

Funciones principales:

seguir_pared(lado);
seguir_linea();
buscar_contrincante();
atacar();

• Motores normal
• Motores por Serial
• Ultrasonidos
• Barra de sensores
• Laberinto
• Seguidor de línea
• Sumo