This is a library for Arduino IDE. It allows to work with ultrasound distance sensor HC-SR04 module

Данная библиотека для Arduino IDE позволяет работать с модулем Ультразвуковой датчик HC-SR04

Библиотека отправляет стартовый сигнал датчику, ждёт сигнал ответа и преобразует длительность сигнала ответа в расстояние.

#include <texhoum_US> // Подключаем библиотеку

Расстояние в см

distance = US1.get(); // Возвращает расстояние в см от датчика 1

Изменение порога дальности действия в см

US1.limit(200); // увеличение максимального допустимого значения расстояния до 200 см

(Значение порога по умолчанию - 150 см)