This is a library for Arduino IDE. It allows to work with servo motors.
Данная библиотека для Arduino IDE позволяет управлять сервомоторами.
Библиотека задействует для управления одним мотором один цифровой пин на плате Arduino.
#include <TEXHOUM_SERVO.h> // Подключаем библиотекуПоворот мотора в заданное положение
servo1.rotate(0); // Поворот сервомотора в положение 0°
servo1.rotate(180); // Поворот мотора в положение 180°
servo1.rotate(170); // Поворот мотора в положение 170°
// При выполнении последней команды мотор совершит поворот на 10°!Удержание положения в течение заданного времени
servo2.hold(90, 10) // Удержание положения 90° в течение 10 секундПереназначение и добавление сервомоторов
При необходимости вы можете добавить новые сервомоторы или переназначить пины существующих:
SERVO servo1(50); // переназначение пинов сервомотора 1
SERVO servo5(40); // добавление нового сервомотора