This is a library for Arduino IDE. It allows to work with DC motors using L298N drivers

Данная библиотека для Arduino IDE позволяет управлять моторами постоянного тока с помощью драйверов L298N

Библиотека задействует для управления одним мотором два пина - цифровой и ШИМ. Цифровой отвечает за направление, ШИМ - за скорость.

#include <TEXHOUM_MOTOR.h> // Подключаем библиотеку

Запуск мотора

motor1.start(100); // Запуск с максимальной скоростью 100
motor2.start(-100); // Отрицательная скорость меняет направление

Остановка мотора

motor1.stop();

Добавление моторов

При необходимости вы можете добавить новые моторы:

MOTOR motor5(40, 41);	// добавление нового мотора