殴り書きなのでまた整理します。
English translations will be added later.

緯度経度座標の計算元である直交座標を、
ワールド座標系でのGNSSSensorの座標・GNSSSensorがワールド座標系原点の緯度経度高度の設定を持つ
から
特定のオブジェクトのローカル座標系でのGNSSSensorの座標・特定のオブジェクトがそのオブジェクトの緯度経度高度の設定を持つ
に変更する．

つまり、現行が「ワールド座標系原点の緯度経度高度を設定する・緯度経度の方向はXZ軸で固定」であるのに対し「任意の位置の緯度経度高度を設定できる・緯度経度の方向は変更可能」にする。

読み込んだ街のモデルに座標系を合わせたり、複数のGNSSSensorで共通の座標系を持たせることが容易になる