Librería para la medición de distancias mediante un sensor ultrasónico en módulos compatibles con MentorBit.

La librería MentorBitUltrasonidos facilita la medición de distancias utilizando un sensor ultrasónico HC-SR04 en módulos compatibles con MentorBit. Permite obtener la distancia a objetos en centímetros, ideal para proyectos de robótica, evitación de obstáculos y medición de distancias.

1. Instalación:

   • Abre el IDE compatible con MentorBit.
   • Ve a "Herramientas" -> "Gestionar librerías..."
   • Busca "MentorBitUltrasonidos" e instálala.

2. Ejemplo básico:

   #include <MentorBitUltrasonidos.h>
   
   MentorBitUltrasonidos ultrasonidos(7, 6); // Trigger en pin 7, Echo en pin 6
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     Serial.println("Sensor ultrasónico inicializado.");
   }
   
   void loop() {
     long distancia = ultrasonidos.obtenerDistancia();
     Serial.print("Distancia: ");
     Serial.print(distancia);
     Serial.println(" cm");
     delay(100);
   }

• MentorBitUltrasonidos(uint8_t trigger = 0, uint8_t echo = 0): Crea un objeto MentorBitUltrasonidos.
  • trigger: Pin digital al que está conectado el pin Trigger del sensor.
  • echo: Pin digital al que está conectado el pin Echo del sensor.

• long obtenerDistancia(): Obtiene la distancia al objeto más cercano en centímetros.