Esta librería está construida por Digital Codesign para utilizar el módulo MentorBit Expander, que permite ampliar la cantidad de puertos disponibles en el sistema MentorBit.

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Una vez tengamos la librería instalada desde el Arduino IDE, debemos incluirla con la siguiente línea:

#include <MentorBitExpander.h>

Una vez incluida la librería, usamos el constructor para crear el objeto del módulo Expander. No es necesario pasar parámetros al constructor, ya que este se inicializa con valores predeterminados:

MentorBitExpander expander;

Con el objeto expander definido, podemos conectar un módulo a uno de los puertos disponibles del Expander utilizando el método conectar(). Este método requiere dos parámetros: el número del puerto (del 1 al 12) y el objeto del módulo que deseas conectar. Por ejemplo, para conectar un módulo a PUERTO_1:

MentorBitLDR ldr;
expander.conectar(MentorBitExpander::PUERTO_1, ldr);

El número del puerto puede ser uno de los siguientes valores:

• PUERTO_1 a PUERTO_12: Representa los puertos disponibles en el Expander, con configuraciones de pines asociadas.

Cada puerto tiene una configuración específica que determina qué pines se utilizarán para el módulo. Los puertos están configurados para usar tanto pines digitales como analógicos de forma flexible. Aquí tienes un resumen de los puertos:

• PUERTO_1: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_1 y DIGITAL_2 de la primera sección de puertos.
• PUERTO_2: Conecta un módulo a los pines ANALOG_1 y DIGITAL_3 de la primera sección de puertos.
• PUERTO_3: Conecta un módulo a los pines ANALOG_2 y DIGITAL_4 de la primera sección de puertos.
• PUERTO_4: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_5 y DIGITAL_6 de la primera sección de puertos.
• PUERTO_5: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_1 y DIGITAL_2 de la segunda sección de puertos.
• PUERTO_6: Conecta un módulo a los pines ANALOG_1 y DIGITAL_3 de la segunda sección de puertos.
• PUERTO_7: Conecta un módulo a los pines ANALOG_2 y DIGITAL_4 de la segunda sección de puertos.
• PUERTO_8: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_5 y DIGITAL_6 de la segunda sección de puertos.
• PUERTO_9: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_1 y DIGITAL_2 de la tercera sección de puertos.
• PUERTO_10: Conecta un módulo a los pines ANALOG_1 y DIGITAL_3 de la tercera sección de puertos.
• PUERTO_11: Conecta un módulo a los pines ANALOG_2 y DIGITAL_4 de la tercera sección de puertos.
• PUERTO_12: Conecta un módulo a los pines DIGITAL_5 y DIGITAL_6 de la tercera sección de puertos.

• MentorBitExpander(): Constructor para crear el objeto del Expander.
• conectar(uint8_t port, MentorPort& module): Conecta un módulo a un puerto específico del Expander. Los puertos son numerados del 1 al 12.