Esta librería está construida por Digital Codesign para utilizar junto con el robot educacional Escornabot. Permite utilizar los distintos componentes del robot con varias funciones y ejemplos.

Puedes encontrar nuestro Kit de Escornabot Singularis y mucho más material de electrónica y robótica en nuestra tienda oficial: https://digitalcodesign.com/shop

Cuando tengas la librería instalada, incluye la librería al comienzo de tu sketch, antes del setup, con la siguiente línea:

    #include "Escornabot-Library.h"

Crea una instancia de la clase con el nombre que más te guste, nosotros usaremos el mismo nombre de la librería para evitar confusiones. Al constructor debemos pasarle como argumento la distancia en centímetros que queremos que avance el robot cuando se mueva linealmente hacia delante o hacia atrás:

    Escornabot Escornabot(DISTANCIA)

Ahora podemos emplear las propiedades y métodos de nuestro objeto Escornabot. La librería ya incluye la declaración de todos los pines y valores necesarios para utilizar el robot.

A continuación, mostramos la lista de valores que vienen declarados en nuestra instancia y de los que podemos hacer uso en nuestro sketch:

A continuación, mostramos los métodos disponibles en nuestra instancia que podemos utilizar:

Dispones de ejemplos de diferentes dificultades para ir probando y experimentando con los distintos componentes del robot (LEDs, pulsadores, zumbador y motores). Aquí tienes una lista con todos los que hay y qué puedes hacer con ellos, ordenados de manera que los primeros sirven para probar componentes básicos del robot, añadiendo en cada ejemplo más funcionalidades hasta terminar con el código completo para que el robot funcione: