Node-RED MCU pluginに追加できる、サーボモーター用のノードです。

※Raspberry Pi環境での実行を想定しています。

1. Node-RED MCUの環境を構築します。

2. リポジトリをクローンします。

$ cd ファイルのパス
$ git clone https://github.com/404background/node-red-mcu-servo.git

3. npmでパッケージをインストールし、node_types.jsonを編集します。

$ cd .node-red
$ sudo npm install ファイルのパス
$ cd .node-red/node_modules/@ralphwetzel/node-red-mcu-plugin/node-red-mcu
$ sudo nano node_types.json

"lower-case"を参考に、

"servo": "manifest.jsonのパス",  

を追加します。

4. Node-REDを再起動します。

$ sudo systemctl restart nodered.service

角度を受け取って、Servoノードに渡すようにしています。

パルス幅、周期、角度の初期値はSG90に合わせています。

スライダーは0~180に設定しています。

スライダーに合わせて、サーボモーターが回転します。

Node-RED-MCU： https://github.com/phoddie/node-red-mcu
Moddable SDK： https://github.com/Moddable-OpenSource/moddable
Node-RED「はじめてのノード開発」： https://nodered.jp/docs/creating-nodes/first-node
Qiitaに書いた記事： https://qiita.com/background/items/9b820251aa9dda5a3167
ホームページに書いた記事：
https://404background.com/program/node-create-2