Voyager I fue creado y publicado por Chris White para el computador ZX81 en 1982. En 1983 el autor creó la empresa Horizon Simulations (aunque a veces aparece como Horizon Simulation), y publicó a través de ella la segunda parte del juego, Voyager II, para el mismo computador. Poco después les cambió el nombre a ambos juegos y les llamó The World of Sangrel y Adventure to Korvas respectivamente.
Desgraciadamente los juegos no parecen conservarse, pero se describen claramente como algún tipo de juego de rol con ambientación de ciencia ficción (el escenario se llamaría Voyager Fantasy World), y además unos con unas características que recuerdan a Ultima, algo destacable para el computador en que fueron programados. Claro que el hecho de no conservarse podría indicar que el resultado no fue tan bueno como parecía.
En los anuncios del primer juego se dice que se maneja con pulsaciones de una sola tecla, lo que descarta que sea una aventura de texto, y que hay más de 16 billones (estadounidenses) de posibles personajes, que en la época quería decir que esas eran todas las posibles variaciones de sus valores de atributos (y puede que de otras estadísticas). Por último, añade que se puede usar el personaje de tu juego de rol favorito (es decir, que podías introducir sus atributos a mano o dejar que te los generase aleatoriamente, al estilo de The Temple of Apshai), y se refiere a él como «fantasy game», que es como normalmente se denominaba entonces a los juegos de rol para diferenciarlos de las aventuras, lo que termina de dejar claro de qué tipo de juego se trata.
En lo que se refiere al aspecto, dice que el estado se representa gráficamente en pantalla, lo que parece indicar que es un juego con gráficos, algo que queda claro en los anuncios de la segunda parte, que hablan de una pantalla dividida entre la representación del mapa (ocuparía en este caso 10 pantallas de 10×32, y tendría ciudades, pueblos y mazmorras), y la parte donde se presenta el texto.
En el primer juego el personaje viajaría con su nave al bárbaro planeta Sangrel en busca del escaso elemento Valium, utilizado por las modernas Armas Energéticas, y necesario en última instancia para salvar su propio planeta. Se menciona además que hay más de 20 encuentros diferentes (podría referirse a tipos de monstruos, o a encuentros únicos), y teniendo en cuenta que cada juego está dividido en 2 partes de 16 Kb, no son pequeños ni mucho menos para el tipo de computador (por supuesto, también dice que se puede salvar la partida). En la segunda parte, sin embargo, solo se indica que el personaje busca la clave de la vida (algún tipo de artefacto) en un planeta traicionero, para salvar a sus camaradas.
