Самолет Р-1 был разработан начиная с 2000 года в рамках программы Р-Х совместно Kawasaki Heavy Industries и Технологическим научно-исследовательским институтом (Technical Research & Development Institute) министерства обороны Японии. Первый полет головного прототипа самолета ХР-1 (бортовой номер 5501) состоялся в Гифу 28 сентября 2007 года, а второго прототипа ХР-1 (бортовой номер 5502) - 19 июня 2008 года. К настоящему времени для японской морской авиации законтрактованы десять серийных самолетов, а всего планируется приобрести 70-80 серийных машин для полной замены базовых патрульных самолетов Lockheed P-3C Orion. В бюджете министерства обороны Японии на 2013 финансовый год на закупку двух очередных Р-1 (девятого и десятого серийных) было выделено суммарно 44,5 млрд иен (540 млн долл).
Самолет Р-1 оснащается четырьмя специально созданными для него ТРДД F7-10 разработки и производства японской корпорации IHI Corporation, современной поисково-прицельной системой японской разработки (головным подрядчиком выступала корпорация Shinko Electric), бортовой РЛС Toshiba HPS-106 c АФАР, и является первым в мире серийным самолетом с волоконно-оптической электродистанционной системой управления.

Первый серийный базовый патрульный самолет Kawasaki P-1 (бортовой номер 5503) во время церемонии передачи авиации Военно-морских сил самообороны Японии. Гифу, 26.03.2012 (с) Kyodo / www.japantimes.co.jp

