Micro-ROS是面向微控制器MCU的ROS 2扩展方案，它让资源受限的嵌入式设备也能够以ROS 2节点的形式接入机器人系统，实现话题发布、订阅以及与上位机ROS 2网络通信。

瑞萨RA系列MCU具备低功耗、高性能、外设资源丰富和生态工具完善等特点，适合用于机器人传感器节点、执行器控制、边缘采集与小型智能设备开发。通过Micro-ROS，RA MCU可以从传统嵌入式控制器进一步扩展为ROS 2系统中的实时边缘节点。

本次活动将基于RA-ECO-RA6M4开发板，完成从工程导入、程序下载、Micro-ROS Agent通信到ROS 2话题交互的完整体验，帮助大家快速了解瑞萨MCU在 micro-ROS 场景下的开发流程与应用潜力。

开发资料下载链接：https://www.ramcu.cn/api/member/dowfilebefore?did=2456

开发资料包含：RA-Eco-RA6M4开发板资料与基础实例工程、基于UART的Micro-ROS示例工程、项目使用说明、移植过程记录及相关参考资料。

RA-Eco-RA6M4：

该板卡主控为R7FA6M4AF3CFP，采用40nm工艺，主频200MHz。支持TrustZone安全功能，内置1MB Flash、192KB SRAM，具备强大的以太网和电容触摸能力。

板载资源：

1个复位按键、2个用户按键、2个触摸按键、3个LED

2个PMOD接口、板载USB转TTL模块、板载SWD接口

全速USB 2.0 (Host/Device)、CAN 2.0B、QuadSPI/OctaSPI

评测要求：

1、基础要求：本次评测希望开发者能围绕Micro-ROS完成基础的环境搭建、示例工程运行，并基于Micro-ROS做一些简单的拓展应用:

例如ROS2控制LED、开发板发布按键状态、OLED状态显示、MCU状态监控节点等等，如果手边有外设，可以尝试接入温湿度、光照、距离、IMU等传感器进行传感器数据发布，将采集数据发布为ROS2 topic。

2、进阶挑战：对于具有一定嵌入式基础和ROS2基础的开发者，本次评测鼓励尝试更高阶的Micro-ROS挑战：

例如Micro-ROS on USB、Micro-ROS on Ethernet、Micro-ROS on CAN/CAN FD、RTOS + Micro-ROS等等

3、文章发表在发烧友论坛中，文章标题为【瑞萨MicroROS评测】+自拟标题，文章数量字数无硬性要求，但要求系列文章能讲清楚项目，同时拍摄视频/图片演示项目效果，视频/图片中应有对应开发板出现，否则无法认定为参与了评测。

希望开发者完整记录探索过程，包括配置方法、遇到的问题、调试思路、成功或失败的原因分析。即使没有完全跑通，只要过程清晰、问题有价值，也可以作为优秀评测内容。

评测日期：

6.28-7.12 申请开发板

7.12-7.15 名单公布与寄送开发板

7.15-8.20 进行评测

8.20-8.23 评测结束

评测奖品：

1、完成申请项目可保留开发板

2、卓越奖：（完成高阶挑战或开发完整项目）300元e卡

3、优秀奖：（在基础评测中表现优秀）瑞萨定制金属鼠标垫+瑞萨定制T恤

提示：

1、提交成果后，将视为您已授权瑞萨在其相关平台上进行转载发布，不涉及内容版权问题。

2、活动最终解释权归瑞萨电子所有