申请理由 多年从事嵌入式软件开发，一直想拓展自己的研究领域。之前很少接触电机的控制，借此机会深耕一下电机的控制。 项目计划 1、通过PWM控制电机的转速 2、通过按键调节PWM的占空比，以此来控制电机的转速 3、驱动温湿度传感器，通过温湿度的数值控制电机的转速 预计成果 不同的温湿度可以让电机有不同的转速，以达到恒温控制。

我司计划开发工程机械通用控制器，可实现对电机和电磁阀等元件的直接驱动和控制

申请理由： RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0是一款专门针对单电机控制应用优化的开发板，它搭载了基于 Arm Cortex-M23 内核的高性价比 MCU ，并内置了高分辨率 PWM及12-bit ADC 三采样保持电路等，有助于实现无刷电机的驱动控制。计划在了解其性能和使用方法的情况下，完成一个智能小车的驱动控制。具体的内容包括：对路障进行检测和控制，在转弯时控制LED和蜂鸣器进行声光提示，使用PWM进行电机转速控制，进而实现转向和启停控制等。此外，通过串口连接蓝牙模块可进行小车的遥控运行等。 本人具有丰富的开发设计经验，以完成该测评。 项目计划： 1）收集开发板的相应资料并构建开发环境 2）掌握GPIO口的使用及LED和蜂鸣器的控制 3）掌握串口的使用及利用蓝牙模块实现手机对小车的遥控 4）掌握PWM的使用，实现对小车的驱动控制。 6）掌握 ADC的使用，以进行电压的检测。 7）掌握定时器及外部中断的使用，以提高MCU的处理效率。 8）完成测试体验，分享体验成果。 预期成果： 分享项目的开展、实施及过程，并展示设计的成果。

通信系统项目，我在电子行业数十年，有教丰富的研究和实践。我的测评经验教丰富，以下是本人部分的文章链接：https://bbs.21ic.com/icview-3493986-1-5.html； https://www.bilibili.com/opus/1070007410111807512；https://forum.eepw.com.cn/thread/392982/1；https://blog.csdn.net/liaorong1111/article/details/148370589?spm=1001.2014.3001.5501； https://forum.eepw.com.cn/thread/393380/1； https://forum.eepw.com.cn/thread/393384/1。根据产品手册和论坛测评要求，完成模块的测试等； 发帖分享项目开发流程等。

1 申请理由 本人从事嵌入式电机驱动开发三年，熟悉 BLDC 控制算法。RA2T1 集成 3 通道采样保持 ADC 与互补 PWM，可同时采集三相电流实现 FOC 控制，高速比较器支持硬件过流保护，安全功能完善。该开发板 48 引脚 LQFP 封装便于原型验证，FSP 工具链成熟，与现有项目需求高度匹配。 2. 项目计划 第一阶段（1-2 周）：搭建 e² studio + FSP 开发环境，完成 GPIO、UART、定时器基础外设驱动调试。第二阶段（3-4 周）：基于开发板实现 BLDC 六步换相控制，利用 3 通道 S&H ADC 同步采集相电流，配合高速比较器实现过流硬件关断。第三阶段（5-6 周）：移植 FOC 矢量控制算法，优化 PID 参数，完成电机调速性能测试与文档整理。 3. 预计成果 完成一套可在 RA2T1 上稳定运行的 BLDC 电机 FOC 控制方案，实现 1000-8000 RPM 无级调速，电流环响应时间小于 1ms。输出完整的工程源码、硬件接线图及技术博客不少于 3 篇，涵盖环境搭建、ADC 同步采样配置、PWM 死区插入等关键技术点，为社区开发者提供可复用的参考实现。

申请理由 本次申请 RA4M2 开发板，用于全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛瑞萨赛道项目「智能室内环境监测系统」的开发与教学实践，具体理由如下： 契合教学与竞赛的技术需求 本项目面向高校嵌入式与物联网课程教学，以及挑战杯、电子设计竞赛备赛。RA4M2 基于 Cortex-M33 内核，覆盖低功耗、外设驱动、RTOS、硬件安全等嵌入式核心教学知识点，其工业级特性能让学生接触到真实产业级 MCU 的设计思路，远超教学常用的入门级芯片。 芯片资源完美匹配项目需求 项目需要同时采集温湿度、气压、PM2.5、甲醛等多路环境参数，RA4M2 丰富的 I2C、UART、ADC 外设可直接满足需求；内置 CTSU 触摸单元可实现无按键人机交互，无需额外触摸芯片；低功耗特性可支撑学生完成电池供电的便携设备设计，全面锻炼学生的软硬件综合能力。 后续教学推广价值 项目完成后，可作为《嵌入式系统》《物联网技术》课程的教学案例，用于后续班级的实验教学；同时可作为竞赛基础平台，支撑更多学生基于 RA4M2 开展创新项目，扩大瑞萨芯片在高校学生中的认知度。 二、项目计划（共 8 周，适配学期教学节奏） 第 1-2 周：基础学习与环境搭建 团队成员学习 RA4M2 架构与 FSP 开发框架，搭建 e² studio 开发环境； 完成 GPIO、串口、定时器等基础外设实验，熟悉开发流程； 输出基础实验指导文档。 第 3-4 周：传感器驱动与数据采集 完成各类环境传感器的驱动开发，实现多参数数据同步采集； 实现数据滤波、校准算法，提升测量精度； 调试 OLED 显示，实现本地数据可视化。 第 5-6 周：系统功能整合与优化 移植 FreeRTOS 操作系统，实现多任务调度管理； 调试低功耗模式，优化系统功耗，延长电池续航； 增加阈值报警、数据存储等扩展功能。 第 7-8 周：项目收尾与成果整理 完成系统整机测试与功能验证； 整理项目报告、教学案例文档、开源代码； 准备竞赛答辩与教学展示材料。 三、预计成果 1 套可演示的智能环境监测系统原型：支持多参数采集、本地显示、超限报警、低功耗运行，可用于课程演示与竞赛参赛。 1 份完整的教学实验指导书：包含 RA4M2 入门、外设实验、项目实战三个部分，可直接用于嵌入式课程的实验教学。 1 份开源项目包：包含全部工程源码、硬件原理图、使用说明，上传至高校开源社区与瑞萨高校论坛，供其他学生学习参考。 1 篇竞赛论文 / 项目报告：总结项目设计思路与 RA4M2 的应用优势，参与校级 / 省级创新创业竞赛。

# RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0开发板试用申请书 申请单位：中国香河英茂科工 申请产品：RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0（RA2T1 Cortex-M23 48引脚Eco开发板） 申请人：嵌入式硬件研发工程师 联系地址：河北省廊坊市香河县 ## 一、企业/团队背景介绍 中国香河英茂科工专注工业嵌入式控制、低功耗采集终端、小型BLDC电机驱动、物联网传感硬件研发，团队长期深耕ARM MCU软硬件开发，熟练使用STM32、瑞萨RA全系列芯片，掌握e² studio、FSP配置、PCB四层板设计、PID/FOC电机控制、低功耗调试、ADC/DAC/PWM外设开发、串口/ CAN/I2C通信、TRNG硬件加密等全套开发流程。 现有自研项目包含农业采集设备、便携式检测仪器、低压直流驱动控制板，具备完整硬件打样、软件量产落地、技术文档撰写、开源测评分享能力，曾多次在电子发烧友、CSDN发布嵌入式硬件实测图文教程与工程源码，可高质量完成全套试用测评任务。 ## 二、申请核心理由 1. **项目量产适配刚需** 我司新一代便携式电池供电采集终端、微型无刷电机控制器选型锁定RA2T1芯片：Cortex-M23内核、48MHz主频、128KB Flash+16KB SRAM、2.4~5.5V宽压供电、多通道ADC/DAC、硬件PWM、多路通信、内置温度传感器与TRNG真随机数，完美匹配低功耗、小体积、低成本工业终端需求。本次申请RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0官方评估板，用于前期软硬件验证、外设驱动适配、功耗测试、电机控制算法移植，替代高价自研样板，加速产品方案定型。 2. **深度评测与生态推广需求** 团队长期输出瑞萨MCU实测内容，本次将针对RA2T1 ECO开发板做全方位底层实测，对比同价位STM32L、RA2E系列功耗、开发效率、外设性能，产出完整工程案例，丰富国内RA2T1中文学习资料，助力工程师快速上手瑞萨低成本M23产品线。 3. **开发板硬件资源高度匹配研发场景** 48PIN完整IO引出、板载J-Link免外部仿真器、LED/按键、全外设排针拓展，可直接完成传感器采集、电机PWM输出、低功耗模式、CAN总线、硬件加密全套功能验证，无需额外搭建最小系统，大幅缩短研发验证周期。 ## 三、详细试用开发方案（分阶段执行） ### 阶段1：环境搭建与基础外设实测（1~7天） 1. 搭建e² studio+RA2T1 FSP开发环境，完成RASC工程创建、编译下载调试流程； 2. 基础GPIO测试：LED闪烁、按键中断； 3. UART虚拟串口打印，实现温度、电压实时日志输出； 4. 输出第一篇开箱+环境搭建图文测评，附完整新建工程步骤截图。 ### 阶段2：核心模拟、定时器、通信外设开发（8~18天） 1. 12位ADC多路采集：外部模拟电压、芯片内置温度传感器校准； 2. DAC模拟信号输出，配合运放做可调基准源； 3. 16位定时器多路PWM输出，实现LED调光、小型BLDC电机调速； 4. I2C读取温湿度传感器、SPI外接存储、CAN总线数据收发测试； 5. 输出第二篇外设综合实测教程，提供可直接编译开源工程代码。 ### 阶段3：低功耗、安全加密、项目原型开发（19~30天） 1. 深度功耗测试：运行模式、Snooze休眠、Deep Sleep停机模式电流实测，记录各模式功耗数据； 2. TRNG硬件真随机数驱动开发，演示数据加密、校验场景； 3. 基于RA2T1搭建**便携式电池采集终端原型**：电池电压监测、定时休眠采集、串口数据上传； 4. 输出第三篇低功耗+安全功能深度测评，附带功耗测试数据表格、硬件接线图。 ### 阶段4：整机演示、总结与长期落地规划（31~35天） 1. 制作完整功能演示短视频，展示采集终端、电机调速、低功耗唤醒全流程； 2. 整理全套试用总结：开发板优缺点、RA2T1芯片选型建议、量产硬件设计注意事项； 3. 完成全部测评内容发布，同步开放全套Demo工程至开源仓库。 ## 四、试用产出承诺（可全部落地交付） 1. 原创图文测评3篇，发布至电子发烧友/CSDN平台，标题规范【RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0试用】+主题； 2. 5分钟内功能演示视频1条，覆盖全部核心外设与项目原型； 3. 全套开源工程源码：LED、ADC、PWM、低功耗、TRNG、CAN通信Demo； 4. 完整硬件接线文档、功耗测试数据表、RA2T1量产硬件设计参考建议； 5. 试用结束后，若评测达标，后续批量采购RA2T1芯片及配套开发板用于公司量产项目，长期深度合作。 ## 五、补充说明 1. 团队具备充足时间、设备、传感器、电机等配套硬件，可完整落地全部测试内容，不会出现简单开箱敷衍测评； 2. 所有测评内容100%原创，无抄袭，如实反馈开发板使用问题与优化建议，助力产品迭代； 3. 严格遵守试用活动规则，按时交付全部评测物料，未达标可按要求退回开发板（往返运费自理）。 申请人签字：__________ 申请日期：2026年06月24日 --- ### 精简版（论坛表单直接填写专用，复制粘贴） 申请单位：中国香河英茂科工 申请产品：RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0开发板 申请理由： 我司主营工业低功耗采集终端、微型BLDC控制器研发，当前产品选型锁定RA2T1（Cortex-M23），急需官方ECO评估板完成外设驱动、功耗、电机算法、硬件加密前期验证。团队熟练掌握瑞萨e² studio与FSP开发，具备丰富嵌入式测评与开源分享经验。试用期间将分阶段完成环境搭建、ADC/PWM/CAN通信、低功耗休眠、TRNG真随机数全套实测，搭建便携式电池采集硬件原型；承诺产出3篇深度图文测评+功能演示视频，开放全套Demo源码发布行业社区，如实反馈芯片与开发板使用优化建议，评测完成后将批量采购RA2T1用于公司量产项目，建立长期合作。 试用计划：35天完成全部开发与测评，分四阶段完成基础外设、模拟/通信外设、低功耗加密、整机原型开发，按时交付全部原创评测内容。 预期产出：3篇原创技术图文、功能演示视频、全套开源工程、功耗测试报告、量产选型参考文档。

RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0开发板测评申请——FreeRTOS与OLED功能实战体验 我申请测评RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0开发板，核心希望验证这款瑞萨RA系列开发板在FreeRTOS多任务调度场景下，驱动OLED显示屏的实际表现，为后续小型嵌入式人机交互项目选型提供实测参考。 作为瑞萨推出的低成本入门级开发板，RA2T1基于ARM Cortex-M23内核架构，本身适配FSP生态，对FreeRTOS的原生支持是它的核心优势之一，也是我本次最关注的测评方向。我计划围绕‌FreeRTOS多任务调度+OLED显示‌搭建核心测评场景：在开发板上实现传感器数据采集、OLED动态显示、串口通信三个并发任务，验证系统稳定性、调度延迟与显示流畅度。 具体测试方案将参考行业通用实践：首先基于FSP配置工具快速完成OLED驱动适配，采用GPIO模拟I2C节省硬件资源，按照规范分配SCL、SDA引脚并添加必要的上拉电阻优化信号质量，完成基础驱动调试后，再通过FreeRTOS创建三个不同优先级的任务：传感器采集任务（较高优先级，保证时序精度）、OLED刷新任务（中等优先级，保障界面流畅）、串口通信任务（较低优先级，处理上位机交互），通过事件组实现任务间同步，避免屏幕刷新卡顿。 我将重点测试三个核心指标：一是FreeRTOS任务切换是否稳定，高优先级任务抢占时，OLED显示会不会出现撕裂、掉点问题；二是低负载下的整机功耗表现，验证RA2T1+FreeRTOS的组合能不能满足电池供电便携设备的续航需求；三是开发流程的便捷度，测试FSP配置工具+预集成生态能不能缩短驱动适配和任务调试的周期。 作为嵌入式开发入门工程师，我非常希望能拿到这块开发板，完成从环境搭建到多任务功能落地的全流程测试，最终输出可复用的驱动代码与实测数据，给其他使用RA系列开发板做小型人机交互项目的开发者提供参考。