原因と対処方法
Android Studioを使用しているとたまに、明らかに存在する要素(例えばRなど)が「can not resolve symbol」と表示され、ビルドが通らないことがあります。原因はおそらくAndroid Studio内のキャッシュファイルのクラッシュと思われます。
対処方法としては、Android Studioにある下図の「Invalidate Caches…」を使用します。

上図の箇所をクリックすると、下図のようなダイアログが表示されますので、「Invalidate and Restart」をクリックします。

すると、Android Studioが再起動し、ビルドを開始します。ビルドが終われば、「can not resolve symble」の表示はなくなるはずです。