所属公司PAL
产品属地西班牙
是否开源开源
收录时间2026-03-10

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

KANGAROO使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

KANGAROO 介绍

从官网的演示视频中你能看到，Kangaroo的动作流畅得不像传统机器人。它能轻松地从深蹲状态优雅站起，稳稳地抱住递过来的重物，然后精准地下蹲、抬起，整个过程的平衡感让人惊叹 。这种惊人的动态能力，源于它独特的身体构造。工程师们将大部分电机“浓缩”在身体附近，让细长的双腿获得了极低的运动惯性。这意味着它不仅能走，更能跑、能跳，为研究复杂运动控制算法提供了绝佳的硬件基础。2024年，Kangaroo从原型走向量产，新增了双PC架构、四颗RealSense深度相机、以及可选的NVIDIA Jetson计算单元。现在它不仅能跑，还能"看"清环境，自主规划脚步。碳纤维机身让它足够轻巧，两个人就能搬动，无需吊车。

KANGAROO 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
统一高度设计，兼顾动态运动稳定性与科研实验适配性
机身深度
40cm
低运动惯性腿部结构，前后空间紧凑，便于灵活转向
机身宽度
50cm
双臂自然垂放时宽度适中，保证运动平衡与力控精准
重量
40kg
轻量化机身设计，降低运动惯量，提升动态响应性能
续航时间
4h
满足长时间实验与算法验证需求
充电时间
4h
基于行业标准，支持快速回场作业
最高速度
4.5km/h
支持动态行走与快速响应实验场景
电池容量
1kWh
高能量密度电池包，基于PAL Robotics标准设计

KANGAROO 应用场景

动态运动控制研究：验证跳跃、奔跑、抗冲击等高风险算法，无需担心硬件损坏。其高韧性设计专为试错而生。
强化学习训练平台：支持Isaac Lab仿真到真机的端到端训练，是测试Sim-to-Real迁移的理想载体。
康复医疗辅助：在欧盟PRIMI项目中，Kangaroo正被改造为中风患者的康复训练助手，通过神经形态计算实现更自然的人机协作。
认知机器人研究：结合事件相机和类脑芯片，探索机器人如何像人类一样感知、推理、行动。
教育与人才培养：为高校和研究机构提供完整的双足机器人实验环境，学生可接触最前沿的全身控制、步态规划技术。
AI算法验证：作为具身智能的物理载体，测试大模型与机器人结合的可能性，验证智能体在真实世界的决策能力。

KANGAROO 优势

专为冲击而生：传统机器人怕摔，Kangaroo不怕。它的腰部防摔结构、碳纤维吸能设计、以及高鲁棒性执行器，让它能承受日常实验中的跌落和碰撞。
极致的轻量化：40公斤体重配上160cm身高，比同尺寸机器人轻30%以上。这意味着更低的能耗、更快的响应、以及更安全的实验环境。
动力与灵巧的平衡：线性执行器提供足够扭矩实现纵跳，同时力控精度足以完成精细操作。一台设备覆盖从暴力运动到柔顺交互的全谱系研究。
开源友好的架构：基于Linux/ROS2，提供完整SDK和仿真模型。你不被绑定在特定软件生态，可以用PyTorch训练策略，用ROS2部署控制，用Gazebo验证仿真。
模块化成长路径：从纯腿部平台到加装7自由度手臂，从基础Intel i7到顶配Jetson Orin，你可以按需配置，不必为不需要的功能付费。
欧洲品质与本地支持：PAL Robotics在西班牙巴塞罗那深耕二十年，提供从培训到定制的全链条服务，而非只卖硬件不管后续。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。